一名大學(xué)生在琢磨如何完善灌溉機(jī)器人的功能。

在河南省首屆大學(xué)生機(jī)器人大賽中，黃淮學(xué)院研制的機(jī)器人獲競步比賽項(xiàng)目一等獎(jiǎng)。

快速滅火，澆水灌溉……經(jīng)過1年多的奮力拼搏，黃淮學(xué)院易團(tuán)隊(duì)把一個(gè)個(gè)功能各異的機(jī)器人帶到人們面前。未來，這些機(jī)器人將走出實(shí)驗(yàn)室，加入我市工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。
    一套三室兩廳的住房里，藏著一支燃燒的蠟燭。操作者輕輕拍下手，停在房門口的一臺(tái)機(jī)器人瞬時(shí)啟動(dòng)，疾速行進(jìn)，認(rèn)真搜索著每個(gè)房間。幾秒鐘后，這臺(tái)機(jī)器人找到目標(biāo)，開動(dòng)身上的風(fēng)扇，迅速將火撲滅。
    機(jī)器人是高端科技產(chǎn)物，在眾人眼中，它們離我們普通人太遙遠(yuǎn)，大家只能在電視節(jié)目或圖片中看到它們的模樣。然而，這臺(tái)機(jī)器人并沒有出現(xiàn)在電視畫面上，它就在我們身邊。它是黃淮學(xué)院大學(xué)生研制的滅火機(jī)器人。
    今年5月，在河南省首屆大學(xué)生機(jī)器人大賽機(jī)器人滅火比賽項(xiàng)目中，這臺(tái)機(jī)器人以高超的技藝摘取桂冠。
    “這只是我們機(jī)器人榮獲的其中一個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。”8月19日，在黃淮學(xué)院創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心機(jī)器人工作室，該中心副主任薛凡對(duì)記者說。隨后，薛凡帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)場演示他們研制的多款機(jī)器人的性能。薛凡表示，下一步，他們將讓這些成果走出實(shí)驗(yàn)室，應(yīng)用到我市工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中去。
    “丑小鴨”技?jí)喝盒蹔Z桂冠
    從失落到激動(dòng)，再到自豪。5月17～18日，對(duì)于黃淮學(xué)院的尹鴻坦老師來說，是非常值得紀(jì)念的日子——為期兩天的河南省首屆大學(xué)生機(jī)器人大賽在鄭州大學(xué)體育館隆重舉行，數(shù)百支團(tuán)隊(duì)展開了科技大比拼。
    “當(dāng)時(shí)，許多人都叫不出我們這支代表隊(duì)的名字，只簡單地稱呼我們?yōu)轳v馬店大學(xué)隊(duì)。”17日一大早，尹鴻坦和薛凡帶著由18人組成的黃淮學(xué)院易團(tuán)隊(duì)走進(jìn)鄭州大學(xué)體育館時(shí)，遇到的尷尬情景至今仍歷歷在目。
    比賽現(xiàn)場共有300多支參賽團(tuán)隊(duì)，分別來自34所大學(xué)。與這些參賽團(tuán)隊(duì)帶來的包裝精美、豪華大氣的機(jī)器人相比，黃淮學(xué)院團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人如一個(gè)個(gè)“丑小鴨”。談起當(dāng)時(shí)自己團(tuán)隊(duì)置身比賽的情景，尹鴻坦說，讓他感到不快的是，許多團(tuán)隊(duì)以貌取人，認(rèn)為他們的機(jī)器人只能充當(dāng)配角。
    然而事實(shí)勝于雄辯。激烈的對(duì)抗賽很快開始了。在機(jī)器人滅火比賽項(xiàng)目中，黃淮學(xué)院易團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人以高超的技藝摘取桂冠。尹鴻坦說，在設(shè)定的套房模型里，燃燒的蠟燭無論放在哪一個(gè)房間，他們的機(jī)器人均能在短短幾秒鐘內(nèi)準(zhǔn)確找到目標(biāo)，并快速熄滅火焰后，回到出發(fā)點(diǎn)。
    黃淮學(xué)院研制的變形機(jī)器人和灌溉機(jī)器人，在創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽項(xiàng)目中獲二等獎(jiǎng)。窄足機(jī)械之星隊(duì)獲競步比賽項(xiàng)目一等獎(jiǎng)，交叉足天狼隊(duì)獲三等獎(jiǎng)，夢(mèng)之隊(duì)獲一等獎(jiǎng)，尹鴻坦還榮獲了優(yōu)秀指導(dǎo)老師獎(jiǎng)。
    “雖然我們的機(jī)器人‘長得’有點(diǎn)難看，但它們能力很強(qiáng)、很實(shí)用。”薛凡笑言，這些看似不起眼的“丑小鴨”，為黃淮學(xué)院乃至我市爭了光。
薛凡說，許多參賽大學(xué)從事機(jī)器人研發(fā)已有好多年，而黃淮學(xué)院研發(fā)機(jī)器人尚處于初級(jí)階段。賽前，他并沒有抱多大希望，他曾激勵(lì)大家：只要拿回一個(gè)二等獎(jiǎng)，他就請(qǐng)客。
    “沒想到他們一下子拿回這么多獎(jiǎng)項(xiàng)，只好連請(qǐng)了幾次客。”薛凡說，盡管因?yàn)檎?qǐng)客把自己的腰包幾乎掏空，但他依然很高興。
67元錢研發(fā)一臺(tái)機(jī)器人
    “剛開始，我們主要從事3D打印機(jī)的研發(fā)。” 薛凡說，一年前，他才帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)涉足機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域。
    薛凡說的團(tuán)隊(duì)名叫黃淮學(xué)院易團(tuán)隊(duì)，成立于2011年秋天。2012年9月，與中國制造業(yè)領(lǐng)域知名IT咨詢服務(wù)企業(yè)之一——北京中銳咨華科技有限公司共同成立黃淮學(xué)院軟件研發(fā)基地。
    去年，易團(tuán)隊(duì)通過項(xiàng)目合作，與多家企業(yè)建立了良好的合作關(guān)系，承擔(dān)了北京中銳咨華科技有限公司軟件開發(fā)基地的工作。在軟件開發(fā)領(lǐng)域，易團(tuán)隊(duì)主要將軟件開發(fā)定位在學(xué)校和中、小軟件系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計(jì)方面，專門為學(xué)校和中、小企業(yè)客戶定制開發(fā)專業(yè)軟件系統(tǒng)。
    “我們致力于發(fā)展成為豫南地區(qū)IT業(yè)具有高成長性的團(tuán)隊(duì)。”談起未來打算，薛凡絲毫不諱言內(nèi)心的想法。
    說起研發(fā)機(jī)器人，薛凡認(rèn)為“很偶然”，但偶然中孕育著必然。在研發(fā)3D打印機(jī)時(shí)需要大量的編程工作，而編程又是一件枯燥乏味的事情。一天，易團(tuán)隊(duì)里邱老師試著提出了“把C語言運(yùn)用于控制機(jī)器人”的設(shè)想，激發(fā)了學(xué)生們的濃厚興趣。
    邱老師清楚地記得，剛開始搞機(jī)器人研發(fā)時(shí)，不少人投來懷疑的眼光：能搞成嗎？在許多人看來，研發(fā)機(jī)器人，那是北大、清華等一流大學(xué)的事兒。
后來，他們就計(jì)劃在全校開展一場機(jī)器人比賽，以此來推動(dòng)研發(fā)工作的開展。
    2014年4月18日下午，黃淮學(xué)院機(jī)器人創(chuàng)作大賽在該院大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園舉行。“雖然一直下著雨，但會(huì)場里仍擠滿了前來參觀的學(xué)生。”邱老師說，大賽共有22個(gè)參賽團(tuán)隊(duì)，選手主要是電子、通信工程、計(jì)算機(jī)軟件等專業(yè)的學(xué)生。學(xué)生們紛紛拿出了自己得意之作：智能車、變形金剛、會(huì)跳江南style的機(jī)器人等。
    “幾乎是百里挑一。”邱老師說，整個(gè)比賽耗時(shí)一個(gè)多月，但成果也是顯而易見的。經(jīng)過“海選”，最終選出10多名精英，組成了精干的研發(fā)隊(duì)伍。這個(gè)團(tuán)隊(duì)之后參加省機(jī)器人大賽，并奪取多項(xiàng)大獎(jiǎng)。
    在此過程中，為推進(jìn)機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)，黃淮學(xué)院拿出10萬元的科研經(jīng)費(fèi)。邱老師笑言：“團(tuán)隊(duì)的每一個(gè)人都很節(jié)省。就拿這臺(tái)吸塵機(jī)器人來說吧，給他們500元錢的研發(fā)經(jīng)費(fèi)，最后只花了67元錢就制成了。大家能省就省，都想著要把有限的經(jīng)費(fèi)‘用在刀刃’上。”
    撥款80萬元建機(jī)器人加工中心
    不僅如此，黃淮學(xué)院易團(tuán)隊(duì)還在無人機(jī)研發(fā)上取得了突破。薛凡說，這項(xiàng)技術(shù)未來的發(fā)展主要用于影視航拍和噴灑農(nóng)藥方面。
    來自濮陽的李勇冬是黃淮學(xué)院電子工程系的一名學(xué)生。如今，他已成為研發(fā)和操作無人機(jī)的能手。今年暑假，他幾乎整日都在工作室里，反復(fù)研究他的第三代無人機(jī)。
    “理論飛行高度為1000米，實(shí)際飛行高度只有300米左右。”8月18日，在黃淮學(xué)院的體育場上，李勇冬準(zhǔn)備放飛第三代無人機(jī)。他輕輕觸摸一下手中的按鈕，無人機(jī)騰空而起。
    “無論是機(jī)器人還是無人機(jī)，下一步都需要走出實(shí)驗(yàn)室，逐步應(yīng)用到工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。”在薛凡看來，如何實(shí)現(xiàn)科技成果價(jià)值最大化，是這個(gè)團(tuán)隊(duì)下一步的奮斗目標(biāo)。
    薛凡說，拿灌溉機(jī)器人來說，這種機(jī)器人能自動(dòng)感應(yīng)土壤的干濕度，從而發(fā)出澆水指令。結(jié)合現(xiàn)有的高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田灌溉條件，進(jìn)一步完善機(jī)器人的功能后，便可廣泛應(yīng)用到農(nóng)業(yè)自動(dòng)化灌溉上來。
    令人可喜的是，我市一家農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化龍頭企業(yè)老板已經(jīng)與黃淮學(xué)院易團(tuán)隊(duì)接洽，擬先期出資50萬元資助這支團(tuán)隊(duì)完善灌溉機(jī)器人技術(shù)。“現(xiàn)在，我們正給他們制訂方案。”面對(duì)記者，薛凡說，汗水終沒白流，科研成果得到社會(huì)的認(rèn)可，他感到非常欣慰。
    據(jù)了解，為推進(jìn)機(jī)器人項(xiàng)目的進(jìn)一步研發(fā)，日前，黃淮學(xué)院又撥出80萬元經(jīng)費(fèi)，計(jì)劃在創(chuàng)業(yè)園建立創(chuàng)新發(fā)明實(shí)驗(yàn)室，亦稱機(jī)器人加工中心。
    “這是學(xué)院此前花費(fèi)千萬余元建立的云計(jì)算平臺(tái)。”在創(chuàng)業(yè)園一樓，薛凡指著一個(gè)偌大房間里放置的“龐然大物”興致勃勃地告訴記者，即將建立的機(jī)器人加工中心就在這間房子的對(duì)面。
    薛凡表示，目前，項(xiàng)目已完成招投標(biāo)工作，預(yù)計(jì)設(shè)備下周即可到位，進(jìn)入安裝階段。屆時(shí)，可充分利用云計(jì)算平臺(tái)對(duì)各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)化處理，生產(chǎn)出更為精密的零配件。未來新研制的機(jī)器人功能會(huì)更完善，“長”得更美麗。

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