未來，讓機器人為你做康復可好？
手術(shù)后，專業(yè)的康復治療機器人會在床邊為患者進行康復治療；在康復治療大廳，多臺康復機器人與康復治療師一起，正在同時為數(shù)名患者進行康復治療。
這樣的應(yīng)用場景，如今已在上海部分擁有康復科的三甲醫(yī)院和專業(yè)康復醫(yī)院實現(xiàn)。國產(chǎn)康復機器人的出現(xiàn)，緩解了康復醫(yī)護人員不足的現(xiàn)狀。中國康復醫(yī)學會2019年公布的數(shù)據(jù)顯示，我國目前從事康復服務(wù)的只有5600多人，平均每10萬人口僅“分攤”0.4名康復治療師。與此同時，美國每10萬人口有60名康復治療師，日本70名，北歐個別國家可以達到110名。
盡管受疫情影響，但90后創(chuàng)業(yè)者、上海卓道醫(yī)療科技公司的創(chuàng)始人王道雨還是在2月10日就到崗復工了。這兩天，卓道生產(chǎn)的國產(chǎn)康復機器人產(chǎn)品已經(jīng)開始陸續(xù)對外供貨。“醫(yī)護人才緊缺的情況下，機器人能幫上大忙。”王道雨說。
國產(chǎn)機器人比進口貨更“吃香”
在上海的一家專業(yè)康復醫(yī)院，同時擁有售價數(shù)百萬元的一臺進口康復機器人和一臺由卓道醫(yī)療提供的售價不到上款十分之一的國產(chǎn)康復機器人，每一次康復治療的門診價格相同，但出乎很多人意料的是，在患者可以自由選擇的情況下，“國產(chǎn)貨”的使用頻次是進口產(chǎn)品的3倍。
一個上午，就有9位患者選擇這臺國產(chǎn)康復機器人做康復治療，選擇進口機器人的只有3位。原來，進口機器人的設(shè)置操作相對繁瑣，國產(chǎn)機器人只需治療師選擇好治療方案，患者就可以快速上機訓練，設(shè)備還能通過算法自動適配患者情況，不斷修正治療方案。一名職業(yè)康復治療師為患者進行一對一治療，一天最多接待10-12名患者，如果由機器人協(xié)助，接受治療的患者數(shù)量可以翻番。
一組來自國家衛(wèi)健委的數(shù)據(jù)顯示，截至2018年年底，我國患有慢性病的老年人超過1.8億人，失能、部分失能老人約4000萬人，其中有1200萬人是完全失能的老年人。及時、有效的康復治療至關(guān)重要，尤其是中風后偏癱人群，越早進行康復治療越好。
“在發(fā)達國家，患者的手術(shù)治療方案是在康復醫(yī)生的參與下完成的，很多患者在ICU病房都能接受到專業(yè)的康復治療服務(wù)。”王道雨說，“超過半數(shù)二級以上醫(yī)院至今都還沒有開設(shè)康復科，部分開科的醫(yī)院也缺少康復醫(yī)生和康復治療師。”
根據(jù)上海市康復醫(yī)學會2018年的調(diào)查，即便在上海這樣的城市，當時可提供康復的醫(yī)療機構(gòu)為434家，康復治療師僅2116人，他們對應(yīng)的是擁有2500萬人口的特大型老齡化城市。
高端醫(yī)療器械“國產(chǎn)夢”
醫(yī)療器械是國際上醫(yī)療消費領(lǐng)域競爭的高點。華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2019-2025年中國醫(yī)療器械行業(yè)市場深度調(diào)查及發(fā)展前景研究預(yù)測報告》顯示，2017年，世界前20大醫(yī)療器械企業(yè)市場份額占比約為54.5%。全球醫(yī)療器械主要生產(chǎn)廠家在美國，Top20公司中美國企業(yè)11家，其他公司集中于日本、歐洲。
近年來，雖然進口醫(yī)療器械在我國的市場占有率已下滑至75%，但我國自主研發(fā)的國產(chǎn)產(chǎn)品仍以低值耗材、中低端產(chǎn)品為主。
“要做就做高端的！”2015年，還在上海理工大學醫(yī)療器械學院工作的王道雨和他的大學同學簡卓決定要做一款國產(chǎn)的高端醫(yī)療器械。已有近10年醫(yī)療器械工程專業(yè)學習經(jīng)驗的兩個年輕人決定做高端康復機器人，打破國外壟斷。這成為卓道成立后研發(fā)的第一款產(chǎn)品——上肢外骨骼康復訓練機器人。
只不過，這款產(chǎn)品直到5年后的今天，才剛剛完成全部研發(fā)，開始申請醫(yī)療器械注冊證。
上肢外骨骼是康復領(lǐng)域內(nèi)的頂尖產(chǎn)品，對機器人的結(jié)構(gòu)、運動控制有著極高的要求。它的標桿產(chǎn)品由瑞士聯(lián)邦理工大學早期開發(fā)，2012年實現(xiàn)商業(yè)化。“我們發(fā)現(xiàn)這款進口產(chǎn)品在使用中，肩部機械外骨骼和人體外骨骼并不匹配。”王道雨及其團隊想做一個與人體肩部完全匹配的外骨骼，這要求在進口產(chǎn)品的基礎(chǔ)上在機械肩關(guān)節(jié)位置增加兩個自由度，實現(xiàn)肩部復合體5個自由度運動。
然而越研發(fā)，成本越高，這款產(chǎn)品如果問世，它的售價可能是卓道現(xiàn)有主打上肢康復機器人的10倍。“這東西這么貴，醫(yī)院到底為什么要采購它？”在對這款產(chǎn)品重點攻關(guān)了一年多以后，2016年，這些工程師決定“先把夢想放一放”。
王道雨現(xiàn)在回想起來，當時暫停研發(fā)的決定是作對了。
工程師要多聽聽“醫(yī)學語言”
那段時間，所有工程師都要去醫(yī)院蹲點，看看醫(yī)生和治療師到底需要什么。王道雨自己也給醫(yī)生當了一個多月小助理，“醫(yī)生查房、出門診，我都跟著，就想看看他們到底缺的是什么”。
王道雨發(fā)現(xiàn)，最常見的康復治療室的場景是——治療師給一位病人做治療時，其他的病人不得不用自己健康的手臂勉強給另一條手臂做活動，這種自我康復治療效果不佳。
條件稍好一些的三甲醫(yī)院康復科，會引進進口的康復機器人幫忙。但這類機器人的“智能”程度顯然不夠，相對簡單的治療模式、繁瑣的操作流程和枯燥的訓練方案影響了治療效果。
卓道自主研發(fā)的ArmGuider上肢康復訓練機器人由此應(yīng)運而生。這種由工程師蹲點而來的、根據(jù)醫(yī)生具體需求設(shè)計的機器人備受歡迎。該產(chǎn)品目前已在國內(nèi)超過100家知名醫(yī)院落地，“其中超過50家是互動醫(yī)院，我們定期聽取醫(yī)生和治療師的反饋意見，不斷對產(chǎn)品進行改進與優(yōu)化升級”。
這種“用戶需求反饋、廠商及時改進”的模式，也是國產(chǎn)貨獨有的優(yōu)勢，“進口產(chǎn)品已經(jīng)成型，老外有時差、有語言溝通問題、有很多節(jié)假日等，我國醫(yī)生的反饋意見常常不能及時送達，對方反應(yīng)、維修也會比較慢”。
目前，引進卓道產(chǎn)品的絕大多數(shù)是頂尖三甲醫(yī)院。但王道雨更加看好這些康復機器人未來在社區(qū)和家庭的應(yīng)用。一方面，我國分級診療改革正在持續(xù)有力推進中，未來與康復相關(guān)的慢性病治療重點會下沉到社區(qū)醫(yī)院；另一方面，以北京、上海為代表的城市正在進入老齡化社會，對康復的需求
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